“Stage-on-Granit” bilen “Granit” hereketli ulgamlarynyň arasyndaky tapawut

Berlen programma üçin iň amatly granit esasly çyzykly hereket platformasynyň saýlanylmagy köp faktorlara we üýtgeýänlere baglydyr.Hereket platformasy taýdan täsirli çözgüt tapmak üçin her bir programmanyň özboluşly talaplar toplumynyň bardygyny ykrar etmek möhümdir.

Has giňden ýaýran çözgütleriň biri, granit gurluşyna aýratyn ýerleşiş tapgyrlaryny gurmagy öz içine alýar.Anotherene bir umumy çözgüt, hereket oklaryny düzýän bölekleri gönüden-göni granitiň özüne birleşdirýär.Sahnada-granit bilen integral-granit hereketi (IGM) platformasynyň arasynda saýlamak, saýlamak işinde öň kabul edilmeli kararlaryň biridir.Iki çözgüt görnüşiniň arasynda aç-açan tapawutlar bar we elbetde hersiniň özüne mahsus aýratynlyklary bar we seresaplylyk bilen düşünmeli we üns bermeli.

Bu karar bermek prosesi barada has gowy düşünmek üçin, mehaniki görnüşde tehniki we maliýe nukdaýnazaryndan iki sany esasy çyzykly hereket platformasynyň dizaýnynyň - adaty granit çözgüdi bilen IGM çözgüdiniň arasyndaky tapawutlara baha berýäris. mysal.

Düşündiriş

IGM ulgamlary bilen däp bolan granit ulgamlarynyň arasyndaky meňzeşlikleri we tapawutlary öwrenmek üçin iki synag synag dizaýnyny döretdik:

  • Mehaniki podşipnik, granit
  • Mehaniki podşipnik, IGM

Iki ýagdaýda-da her ulgam üç hereket okundan durýar.Y oky 1000 mm syýahat hödürleýär we granit gurluşynyň esasynda ýerleşýär.400 mm syýahat bilen gurnama köprüsinde ýerleşýän X oky, 100 mm syýahat bilen dik Z okuny göterýär.Bu tertip şekilli şekillendirilýär.

 

Sahnada-granit dizaýny üçin, “Y / XZ split-köpri” tertibi ulanyp, köp hereket ediş programmalary üçin umumy bolan ýük göterijilik ukyby sebäpli Y oky üçin PRO560LM giň göwrümli basgançagy saýladyk.X oky üçin, köp programmalarda köpri oky hökmünde ulanylýan PRO280LM saýladyk.PRO280LM aýak yzy bilen Z okyny müşderiniň ýüki bilen götermek ukybynyň arasynda amaly deňagramlylygy hödürleýär.

IGM dizaýnlary üçin, ýokardaky oklaryň esasy dizaýn düşünjelerini we ýerleşişlerini ýakyndan köpeltdik, esasy tapawudy, IGM oklarynyň göni granit gurluşyna gurulmagy we şonuň üçin sahnada bar bolan işlenip düzülen komponentleriň ýoklugydyr. -Granit dizaýnlary.

Dizaýn ýagdaýlaryň ikisinde-de giňden ýaýran, PRO190SL top nurbatly basgançak hökmünde saýlanan Z oky.Bu sahy ýük göterijiligi we birneme ykjam forma faktory sebäpli köpriniň dik ugrunda ulanmak üçin iň meşhur ok.

2-nji suratda öwrenilen granit we IGM ulgamlary görkezilýär.

Surat 2. Bu mysal üçin ulanylýan mehaniki göteriji hereket platformalary: (a) Granit ergini we (b) IGM ergini.

Tehniki deňeşdirme

IGM ulgamlary, adaty sahna-granit dizaýnlarynda tapylanlara meňzeş dürli usullary we komponentleri ulanmak bilen döredildi.Netijede, IGM ulgamlary bilen sahna-granit ulgamlarynyň arasynda umumy tehniki aýratynlyklar bar.Munuň tersine, hereket oklaryny göni granit gurluşyna birleşdirmek, IGM ulgamlaryny granit ulgamlaryndan tapawutlandyrýan birnäçe tapawutly aýratynlyklary hödürleýär.

Form faktor

Iň düşnükli meňzeşlik, enjamyň düýbünden - granitden başlanýar.Sahnadaky granit bilen IGM dizaýnlarynyň arasynda aýratynlyklaryň we çydamlylygyň arasynda tapawutlar bar bolsa-da, granit bazasynyň, göterijileriň we köpriniň umumy ölçegleri deňdir.Bu, ilkinji nobatda, nominal we çäkli syýahatlaryň sahnadaky granit bilen IGM arasynda birmeňzeş bolmagydyr.

Gurluşyk

IGM dizaýnynda işlenip düzülen komponent oklarynyň esaslarynyň ýoklugy, granit erginlerinden belli bir artykmaçlygy üpjün edýär.Hususan-da, IGM-iň gurluş aýlawynda komponentleriň azalmagy umumy okuň berkligini ýokarlandyrmaga kömek edýär.Şeýle hem granit bazasy bilen arabanyň ýokarky ýüzüniň arasynda has gysga aralyk döretmäge mümkinçilik berýär.Bu aýratyn mysalda, IGM dizaýny 33% pes iş ýeriniň beýikligini (120 mm bilen deňeşdirilende 80 mm) hödürleýär.Diňe bu kiçi iş beýikligi has ykjam dizaýna mümkinçilik bermek bilen çäklenmän, hereketlendirijiden we kodlaýjydan iş nokadyna çenli enjamyň işleýşini azaldýar, netijede Abbe ýalňyşlyklarynyň azalmagyna we iş nokadynyň ýerleşişiniň ýokarlanmagyna sebäp bolýar.

Ok bölekleri

Dizaýna has çuňňur seredeniňde, sahnadaky granit we IGM çözgütleri çyzykly hereketlendirijiler we pozisiýa kodlaýjylary ýaly käbir möhüm komponentleri paýlaşýarlar.Adaty forcer we magnit ýollaryny saýlamak ekwiwalent güýç çykarmak mümkinçiliklerine eltýär.Edil şonuň ýaly-da, iki dizaýnda birmeňzeş kodlaýjylary ulanmak, seslenmäni ýerleşdirmek üçin birmeňzeş ajaýyp çözgüdi üpjün edýär.Netijede, çyzykly takyklyk we gaýtalanma öndürijiligi sahnadaky granit bilen IGM çözgütleriniň arasynda düýpgöter tapawutlanmaýar.Aýrylyşmagy we çydamlylygy öz içine alýan şuňa meňzeş komponent düzülişi, geometrik ýalňyşlyk hereketleri (ýagny, keseligine we dikligine göni, meýdança, rulon we süýşmek) taýdan deňeşdirip boljak öndürijilige getirýär.Netijede, kabel dolandyryşy, elektrik çäkleri we gaty duralgalar ýaly iki dizaýnyň goldaw elementleri, fiziki taýdan birneme üýtgäp bilse-de, iş taýdan düýpgöter meňzeýär.

Rulmanlar

Bu aýratyn dizaýn üçin iň görnükli tapawutlaryň biri çyzykly gollanma podşipniklerini saýlamakdyr.Gaýtadan aýlanýan top podşipnikleri sahnada-granitde we IGM ulgamlarynda ulanylsa-da, IGM ulgamy okuň iş beýikligini ýokarlandyrmazdan has uly, has berk podşipnikleri dizaýna girizmäge mümkinçilik berýär.IGM dizaýny, aýratyn işlenip düzülen komponent bazasyndan tapawutlylykda, granitiň binýadyna daýanýandygy sebäpli, işlenip düzülen baza tarapyndan başgaça sarp ediljek wertikal gozgalmaýan emlägiň käbirini yzyna almak we bu giňişligi has uly bilen doldurmak mümkin podşipnikler henizem granitden ýokary gatnaw beýikligini peseldýär.

Gatylyk

IGM dizaýnynda has uly podşipnikleriň ulanylmagy burç berkligine uly täsir edýär.Giň göwrümli aşaky ok (Y) ýagdaýynda, IGM çözgüdi, degişli granit dizaýnyna garanyňda 40% -den gowrak rulon berkligini, 30% has uly berkligi we 20% uly berkligi hödürleýär.Şonuň ýaly-da, IGM köprüsi rulonyň berkligini dört esse ýokarlandyrmagy, meýdançanyň berkligini iki esse ýokarlandyrmagy we granitdäki kärdeşine garanyňda 30% -den gowrak berkligi teklip edýär.Angokary burç berkligi peýdalydyr, sebäbi has ýokary enjamyň geçirijiligini üpjün etmegiň açary bolan dinamiki öndürijiligiň gowulaşmagyna gönüden-göni goşant goşýar.

Capük kuwwaty

IGM ergininiň has uly podşipnikleri, granit erginine garanyňda ep-esli ýokary ýük göterijiligini üpjün edýär.Sahnadaky granit ergininiň PRO560LM esasy okunyň agramy 150 kg bolsa-da, degişli IGM çözgüdi 300 kg agyrlyk ýüküni ýerleşdirip biler.Şonuň ýaly-da, granitiň PRO280LM köpri oky 150 kg goldaýar, IGM ergininiň köpri oky bolsa 200 kg çenli göterip bilýär.

Köpçülikleýin hereket

Mehaniki göteriji IGM oklaryndaky has uly podşipnikler has gowy burç öndürijilik aýratynlyklaryny we has köp ýük göterijilik ukybyny hödürlän hem bolsa, has uly we agyr ýük awtoulaglary bilen gelýär.Mundan başga-da, IGM wagonlary bölekleýin berkligi ýokarlandyrmak we önümçiligi ýönekeýleşdirmek üçin sahnada granit okuna zerur (ýöne IGM oky talap edilmeýär) aýry-aýry işlenip düzülen aýratynlyklar bilen bezelendir.Bu faktorlar, IGM okunyň degişli granit okundan has köp hereket edýän massasynyň bardygyny aňladýar.Jedelsiz bir tarapy, hereketlendirijiniň güýjüniň üýtgemezligini göz öňünde tutup, IGM-iň iň ýokary tizlenmesiniň pes bolmagydyr.Şeýle-de bolsa, käbir ýagdaýlarda has uly hereket edýän massa, has uly inersiýasy bidüzgünçiliklere has uly garşylyk görkezip biljekdigi nukdaýnazaryndan peýdaly bolup biler, bu bolsa ýagdaýyň durnuklylygy bilen baglanyşykly bolup biler.

Gurluş dinamikasy

IGM ulgamynyň has ýokary berkligi we has berk arabasy modal derňew geçirmek üçin çäkli elementli derňew (FEA) programma üpjünçiligi bukjasyny ulanandan soň ýüze çykýan goşmaça peýdalary üpjün edýär.Bu gözlegde, sero zolagyna täsir edýändigi sebäpli hereket edýän arabanyň ilkinji rezonansyny gözden geçirdik.PRO560LM wagony 400 Hz-da rezonans bilen ýüzbe-ýüz bolýar, degişli IGM arabasy 430 Hz-de şol bir re modeimi başdan geçirýär.3-nji surat bu netijäni görkezýär.

Surat 3. Mehaniki göteriji ulgamyň esasy oky üçin titremäniň ilkinji wagon tertibini görkezýän FEA çykyşy: (a) 400 Hz tizlikde granit Y oky we (b) IGM Y oky 430 Hz.

IGM ergininiň has ýokary rezonansy, adaty sahna-granit bilen deňeşdirilende, has berk wagon we rulon dizaýny bilen baglanyşykly bolup biler.Has ýokary wagon rezonansy has uly sero geçirijilik ukybyna eýe bolýar we şonuň üçin dinamiki öndürijiligi gowulandyrýar.

Işleýiş gurşawy

Ulanyjynyň prosesi arkaly emele gelen ýa-da enjamyň gurşawynda bar bolan hapalar bar bolanda, okuň dykyzlygy hemişe diýen ýaly hökmanydyr.Granit çözgütleri, okuň özbaşdak ýapyk tebigaty sebäpli bu ýagdaýlarda has amatlydyr.Mysal üçin, PRO seriýaly çyzykly basgançaklar, içki etap böleklerini belli bir derejede hapalanmakdan goraýan gaty gaty we gapdal möhürler bilen enjamlaşdyrylandyr.Bu basgançaklar, sahna geçip barýarka ýokarky gaty gaty galyndylary süpürmek üçin goşmaça planşet süpürgiçleri bilen hem düzülip bilner.Beýleki tarapdan, podşipnikler, hereketlendirijiler we kodlaýjylar açyk bolan IGM hereket platformalary tebigatda açykdyr.Has arassa şertlerde mesele bolmasa-da, hapalanma ýüze çykanda bu kynçylyk döredip biler.Bu meseläni galyndylardan goramak üçin IGM ok dizaýnyna ýörite gabyk görnüşli örtügi goşmak arkaly çözmek mümkin.Properlyöne dogry ýerine ýetirilmese, gabyklar, syýahatyň ähli çäginden geçip barýarka, daşarky güýçleri wagona täsir edip, okuň hereketine ýaramaz täsir edip biler.

Bejeriş

Hyzmat etmek, granit bilen IGM hereket platformalarynyň arasynda tapawutlandyryjydyr.Çyzykly hereketlendiriji oklar berkligi bilen meşhurdyr, ýöne käwagt tehniki hyzmaty ýerine ýetirmek zerur bolýar.Käbir tehniki hyzmat amallary birneme ýönekeý we sorag edilýän oky aýyrmazdan ýa-da sökmezden ýerine ýetirilip bilner, ýöne käwagt has jikme-jik göz ýaşy gerek.Hereket platformasy granitde oturdylan aýratyn tapgyrlardan ybarat bolsa, hyzmat etmek gaty gönümel iş.Ilki bilen sahnany granitden çykaryň, soňra zerur tehniki işleri ýerine ýetiriň we gaýtadan ýazyň., A-da ony täze basgançak bilen çalyşyň.

Bejeriş işleri geçirilende IGM çözgütleri käwagt has kyn bolup biler.Bu ýagdaýda çyzykly hereketlendirijiniň ýekeje magnit ýoluny çalyşmak gaty ýönekeý bolsa-da, has çylşyrymly tehniki hyzmat we abatlaýyş köplenç okuň düzüm bölekleriniň köpüsini ýa-da hemmesini doly sökmegi öz içine alýar, komponentler göni granit gurlanda has köp wagt talap edýär.Şeýle hem, granit esasly oklary tehniki hyzmat edenden soň biri-birine öwürmek has kyn - bu aýratyn diskret tapgyrlar bilen has gönümel.

Tablisa 1. Mehaniki göteriji basgançakly granit bilen IGM çözgütleriniň arasyndaky düýpli tehniki tapawutlaryň gysgaça mazmuny.

Düşündiriş Granit ulgamy, mehaniki podşipnik IGM ulgamy, mehaniki podşipnik
Esasy ok (Y) Köpri oky (X) Esasy ok (Y) Köpri oky (X)
Kadalaşdyrylan berklik Dik 1.0 1.0 1.2 1.1
Gapdal 1.5
Pit 1.3 2.0
Roll 1.4 4.1
Awaw 1.2 1.3
Loadük göterijilik ukyby (kg) 150 150 300 200
Hereket edýän massa (kg) 25 14 33 19
Planşetiň beýikligi (mm) 120 120 80 80
Möhümlilik Gaty örtükli we gapdal möhürler okuň içine girýän galyndylardan goramagy teklip edýär. IGM adatça açyk dizaýn.Möhürlemek, örtükli ýa-da şuňa meňzeş gapak goşmagy talap edýär.
Hyzmat etmek Komponent etaplaryny aýryp, aňsat hyzmat edip ýa-da çalşyp bolýar. Baltalar granit gurluşyna mahsus bolup, hyzmaty has kynlaşdyrýar.

Ykdysady deňeşdirme

Islendik hereket ulgamynyň mutlak bahasy syýahat uzynlygy, ok takyklygy, ýük göterijiligi we dinamiki mümkinçilikler ýaly birnäçe faktorlara görä üýtgäp bilse-de, bu işde geçirilen meňzeş IGM we granit hereket ulgamlarynyň deňeşdirilişi IGM çözgütleriniň bardygyny görkezýär. granitdäki kärdeşlerine garanyňda ortaça pes çykdajylarda orta we ýokary takyklyk hereketini hödürlemäge ukyply.

Ykdysady gözlegimiz üç esasy çykdajy komponentinden durýar: maşyn bölekleri (öndürilen bölekleri we satyn alnan bölekleri goşmak bilen), granit gurnama, zähmet we üstki iş.

Maşyn bölekleri

IGM çözgüdi, maşyn bölekleri nukdaýnazaryndan granit ergininde ep-esli tygşytlylygy hödürleýär.Bu, ilkinji nobatda, IGM-iň Y we X oklarynda çylşyrymly işlenip düzülen basgançaklaryň ýoklugy bilen baglanyşyklydyr, bu bolsa sahnadaky granit erginlerine çylşyrymlylyk we çykdajy goşýar.Mundan başga-da, çykdajylary tygşytlamak, IGM ulgamynda ulanmak üçin işlenip düzülende has ýönekeý aýratynlyklara we birneme ýeňil çydamlylyga eýe bolup bilýän hereketli wagonlar ýaly IGM çözgüdindäki beýleki işlenen bölekleriň deňeşdirilende aňsatlaşdyrylmagy bilen baglanyşykly bolup biler.

Granit gurnamalary

IGM-de we sahnada-granit ulgamlarynda granit bazasy-göteriji-köpri gurnamalarynyň meňzeş faktor we daşky görnüşi bar ýaly görünse-de, IGM granit ýygnagy birneme gymmat.Sebäbi IGM erginindäki granit, granit ergininde işlenip düzülen basgançaklaryň ornuny alýar, bu granitiň möhüm sebitlerde has berk çydamlylygyny, hatda ekstrudir kesilenler we / ýaly goşmaça aýratynlyklary talap edýär. ýa-da sapakly polat goýmalar.Şeýle-de bolsa, biziň gözlegimizde, granit gurluşynyň goşmaça çylşyrymlylygy, maşyn bölekleriniň ýönekeýleşdirilmegi bilen çäklenmeýär.

Zähmet we iş

IGM-ni hem-de granit ulgamlaryny ýygnamakda we synagdan geçirmekde köp meňzeşlikler sebäpli zähmet we artykmaç çykdajylarda düýpli tapawut ýok.

Bu çykdajy faktorlarynyň hemmesi birleşdirilenden soň, bu işde gözden geçirilen ýörite mehaniki göteriji IGM çözgüdi, mehaniki göteriji, granit ergininden takmynan 15% arzan.

Elbetde, ykdysady seljermäniň netijeleri diňe bir syýahat uzynlygy, takyklygy we ýük göterijiligi ýaly häsiýetlere däl, eýsem granit üpjün edijini saýlamak ýaly faktorlara-da baglydyr.Mundan başga-da, granit gurluşyny satyn almak bilen baglanyşykly ýük daşamak we logistika çykdajylaryny göz öňünde tutmak paýhaslydyr.Esasanam örän uly granit ulgamlary üçin peýdaly, ähli ululyklara laýyk bolsa-da, soňky ulgam ýygnanyşygynyň ýerleşýän ýerine has ýakyn hünärli granit üpjün edijisini saýlamak hem çykdajylary azaltmaga kömek edip biler.

Şeýle hem bu seljermäniň durmuşa geçirilişden soňky çykdajylary göz öňünde tutmaýandygyny bellemelidiris.Mysal üçin, hereket okuny bejermek ýa-da çalyşmak bilen hereket ulgamyna hyzmat etmek zerur bolýar öýdýän.Sahna-granit ulgamyna täsir edilen oky aýyrmak we bejermek / çalyşmak arkaly hyzmat edip bolýar.Has modully sahna stiliniň dizaýny sebäpli, başlangyç ulgamyň bahasynyň has ýokarydygyna garamazdan, bu deňeşdirilende aňsatlyk we tizlik bilen amala aşyrylyp bilner.IGM ulgamlaryny, adatça, granitdäki kärdeşlerinden has arzan bahadan alyp bolýandygyna garamazdan, gurluşygyň bitewi tebigaty sebäpli sökmek we hyzmat etmek has kyn bolup biler.

Netije

Elbetde, hereket platformasynyň dizaýnynyň her görnüşi - granit we IGM - aýratyn peýdalary berip biler.Şeýle-de bolsa, belli bir hereket programmasy üçin iň amatly saýlawyň haýsydygy hemişe belli däl.Şol sebäpli, Aerotech ýaly tejribeli hereket we awtomatlaşdyryş ulgamlary bilen üpjün ediji bilen hyzmatdaşlyga gatnaşmak gaty peýdaly, hereketi dolandyrmak we awtomatlaşdyryş programmalaryna garşy çözgüt alternatiwalaryny öwrenmek we gymmatly düşünje bermek üçin aýratyn programma gönükdirilen, maslahat beriş çemeleşmesini hödürleýär.Diňe awtomatlaşdyryş çözgütleriniň bu iki görnüşiniň arasyndaky tapawuda däl, eýsem çözülmeli meseleleriň esasy taraplaryna düşünmek, taslamanyň tehniki we maliýe maksatlaryna gönükdirilen hereket ulgamyny saýlamakda üstünlik gazanmagyň esasy açarydyr.

AEROTECH-den.


Iş wagty: 31-2021-nji dekabry